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Online Detection of State Estimator Performance Degradation via Efficient Numerical Observability An
Online Detection of State Estimator Performance Degradation via Efficient Numerical Observability An
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chung51
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Zheng Rong
Shun’an Zhong
Nathan Michael
【机 构】
:
School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China“,”Robo
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
observability analysis
monocular visual-inertial state estimation
sliding window
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本文通过对荣华二采区10<
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