【摘 要】
：
针对双目立体视觉中的特征点提取与匹配时计算复杂度大、图像匹配时间较长的问题,提出用SIFT算法进行特征点的提取与匹配.利用张正友标定法确定摄像机的内外参数,利用Bouguet
【机 构】
：
安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南,232001
论文部分内容阅读
针对双目立体视觉中的特征点提取与匹配时计算复杂度大、图像匹配时间较长的问题,提出用SIFT算法进行特征点的提取与匹配.利用张正友标定法确定摄像机的内外参数,利用Bouguet算法进行图像的立体矫正.建立以图像获取、立体矫正、目标检测与特征提取、立体匹配与三维重建为主要步骤的双目立体视觉测距.实验表明,在保持原有匹配率的前提下,一定程度上提高了运算速度.
其他文献
对于40岁的白来得而言,去年父亲的一场大病,不仅完全打乱了一家人的生活节奏,也让原本生活还算小康的一家人一下退到贫困的行列.“去年父亲突然查出患了直肠癌,不仅花掉了家
该文对国外三大绪智理论进行了探寻;并对情绪智力理论应用于高校的教育实践进行了分析,从三个角度对大学生开展自我情绪意识建设、同理心激发与乐观能力培养,以促进大学生自
在全国各地农村,活跃着“经纪人”这个群体,他们一头连着千家万户的农民,一头连着千变万化的市场.同时,农村经纪人在引进良种、农业生产技术和相关培训、帮助农民改善种植养
配音导演专业人才的培养与配音二次创作密切相联,在配音二次创作的各个环节之中都对应有不同的导演元素,传统的导演专业人才培养片面注重拉片、蒙太奇表现和调度翻拍等内容,
随着检察机关控告申诉接访服务水平的提升和检察机关信息化、智能化服务的发展,检察机关在面对来访人员接待服务方面有了到了很大的提升,但是,为了进一步提高检察为民的服务
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
当前一系列护患失谐等问题日益凸显出护士情商素养的重要性.作为培养护生的学校而言,应着眼于和谐护患,破除唯技术论的人才培养体系,聚焦护生情商教育.针对高职护生情商现状,
脱脂肪麦胚是小麦胚提油后的产品.本文介绍了脱脂麦胚的营养价值以及采用脱脂麦胚为主料制取即食麦胚的研究过程.
近些年来,我国的各项科学事业都得到了快速的发展,尤其是高铁等新兴的出行方式,不断对人们的时空观念和生活品质进行着改变.在这其中,高速铁路行车的安全成为铁路部门的重点