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针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。
带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究
【摘 要】
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针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机
【机 构】
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国网山东省电力公司烟台供电公司,山东鲁能智能技术有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年11期
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