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在20世纪90年代网络控制系统问世了，它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论，是一个新生的控制发展理论课题，是现代工业生产发展的风向标，基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题，研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统，针对不同控制系统的时延进行了分析。