【摘 要】
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随着汽车自动化水平不断提高，悬架、制动等系统可以主动调节作用力，使汽车制动舒适性成为一个重要的研究课题。回顾了车辆乘坐舒适性问题，重点关注在制动工况下的乘坐舒适性。制动舒适性是指车辆在制动时因车辆纵向动力学变化所引起的驾乘人员的不适，从影响因素、控制结构、研究方法等方面对乘坐舒适性问题进行了综述和对比分析；悬架系统、制动系统是影响乘坐舒适性的关键因素，通过对制动过程的解构可知，频域有着十分重要的影
【基金项目】
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重庆市教委科学技术研究项目（KJQN201801101）； 重庆市自然科学基金（cstc2019jcyj-msxmX0119）；
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随着汽车自动化水平不断提高，悬架、制动等系统可以主动调节作用力，使汽车制动舒适性成为一个重要的研究课题。回顾了车辆乘坐舒适性问题，重点关注在制动工况下的乘坐舒适性。制动舒适性是指车辆在制动时因车辆纵向动力学变化所引起的驾乘人员的不适，从影响因素、控制结构、研究方法等方面对乘坐舒适性问题进行了综述和对比分析；悬架系统、制动系统是影响乘坐舒适性的关键因素，通过对制动过程的解构可知，频域有着十分重要的影响；结合自动驾驶技术的快速发展的背景，分析了典型工况下的乘坐舒适性；总结了现有研究存在的不足，最后对乘坐舒适性的发展趋势进行了展望。
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