【摘 要】
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列举了几种蟹爪常见机构型式，并从机构学、机械制造工艺学等角度探讨了它们的优缺点，提出了一种新型蟹爪机构──曲柄偏置导杆机构。
Several common types of crab claw are
【机 构】
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河北煤炭建工学院,吉林工业大学,吉林工业大学
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列举了几种蟹爪常见机构型式，并从机构学、机械制造工艺学等角度探讨了它们的优缺点，提出了一种新型蟹爪机构──曲柄偏置导杆机构。
Several common types of crab claw are listed. Their merits and demerits are also discussed from the aspects of mechanics and mechanics. A new type of crab claw mechanism - crank bias guide mechanism is proposed.
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