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具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定
具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定
来源 :内蒙古师范大学学报:自然科学汉文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shigaomin
【摘 要】
:
考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题.使用Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器,得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据,保持了原
【作 者】
:
包俊东
邓飞其
罗琦
【机 构】
:
内蒙古师范大学
【出 处】
:
内蒙古师范大学学报:自然科学汉文版
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
鲁棒镇定
不确定系统
最优控制器
参数不确定性
变参数
鲁棒性
鲁棒稳定性
马尔可夫
代数判据
随机系统
stochastic system
Markov j
【基金项目】
:
中国科学院资助项目,广东省博士启动基金,蒙古自然科学基金
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考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题.使用Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器,得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据,保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求,并给出了数据实例.
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