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为诊断蜗杆减速机的蜗轮齿形变化故障，提出了一种新的振动信号特征检测方法，即将自相关分析方法与传统的齿轮故障分析方法经验模态分解及HiIbert变换相结合的方法。采用经验模态分解，将蜗杆减速机振动信号分离为各个不同频率段的本征模态函数（ IMF）分量，运用自相关分析高效选取含有蜗轮故障特征信号的IMF分量，最后应用HiIbert变换提取由自相关算法选取的IMF分量中蜗轮故障特征信息。采用JD45＋齿轮测量仪分析了蜗轮齿形变化量，验证了上述方法的可行性。