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本文介绍了一种基于北方地区无人值守变电站巡视机器人系统，该系统可以实现远程监控变电站设备运行状态，及时发现设备的热缺陷，读取设备仪表，并从机械结构、行走控制方式、电池管理系统等多个方面提出更适合于北方地区的机器人改进方式，以及从多个方面着手降低机器人制造成本，希望通过此文使巡视机器人更加适宜处于北方的变电站，同时降低成本的机器人在变电站远程监控的推广进程大大加快。