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介绍了日本SMC公司CE1系列气缸的结构性能，基于型号CE1132-200气缸搭建了气压伺服实验系统，采用模糊＋PID控制算法和气压PWM控制方式对系统跟踪阶跃、方波、正弦和斜坡等典型输入信号进行了实验研究，并取得了实验数据。实验表明该系统具有良好的跟踪特性，CE1系列气缸能够应用于工业现场，适用于模块化伺服定位系统的研制。