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采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPCIll4，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人．详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案．该迷宫机器人实现了完全自主控制，稳定快速地进行迷宫搜索．
基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现
【摘 要】
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采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPCIll4，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人．详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件
【机 构】
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兰州交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
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广西民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年4期
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