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提出了基于一阶低通通信连接特性的线性一致算法和基于加权连接的非线性一致算法。证明了在群体拓扑为连接图的情况下，上述两种算法均以分布的方式使群体内的所有个体的状态全局渐近地达到一致。由于该算法的分布式本质，因此当群体内部的个体数目非常大时，这2种一致算法有着明显的计算优势，极大地降低了系统内个体间相互连接的复杂度。仿真结果验证了该分布式算法的可行性和有效性。