【摘 要】
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采用AT89C51作为核心CPU，设计了一款主要完成自动循迹和避障功能的智能车。循迹功能采用4组红外传感器实现，避障功能采用反射式光电管实现。电机的驱动采用L298 N芯片，用光电码
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采用AT89C51作为核心CPU，设计了一款主要完成自动循迹和避障功能的智能车。循迹功能采用4组红外传感器实现，避障功能采用反射式光电管实现。电机的驱动采用L298 N芯片，用光电码盘和LM393芯片来测速，并实时将智能车的速度在LCD1602上显示。该智能车可以通过太阳能板给电池充电以达到节能减排的目的。整个系统的结构简单，功能全面，运行稳定，节能环保。
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