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研究了行波超声电机定、转子接触表面的摩擦特性，测试了摩擦副表面的粗糙度、功率谱函数和分形维，利用分形几何模拟了摩擦层表面的表面形貌。研究表明，摩擦材料层表面特性对电机的运行特性的影响不能忽视；相对于摩擦材料铜表面是光滑的。研究有助于分析超声电机定、转子接触表面的微观力学特性，建立超声电机的接触模型。