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一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题
一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题
来源 :河南科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:melhy
【摘 要】
:
运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定.用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题.
【作 者】
:
程桂芳
慕小武
【机 构】
:
郑州大学数学系
【出 处】
:
河南科学
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
前馈系统
饱和函数
feedforward systems saturation function
【基金项目】
:
国家自然科学基金(数学天元基金)项目资助(10826078)
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运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定.用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题.
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