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本文提出一种识别与定位三维物体的基于模型的点匹配法,这种方法只需要简单的距离计算与四阶行列式计算,就可获得物体与模型的全局一致性匹配,因此不需要进行模型检验。
识别与定位三维物体的点匹配法
【摘 要】
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本文提出一种识别与定位三维物体的基于模型的点匹配法,这种方法只需要简单的距离计算与四阶行列式计算,就可获得物体与模型的全局一致性匹配,因此不需要进行模型检验。
【机 构】
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北方交通大学信息科学研究所图像室,北方交通大学信息科学研究所图像室
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1991年04期
【基金项目】
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国家863高技术项目
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