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传统的煤矿坑道液压钻机的传动系统,只能通过改变动力头减速器配对传动齿轮,利用不同的传动比实现钻机工作转速的调节,整个系统几乎属于定量系统,这样钻机在工作时不能根据被钻进煤岩的硬度自动调节速度。现有传动系统已经采用变量泵和变量马达调节转速。在现有变量系统基础上进行传动系统的分析,从而对传动系统进行合理优化。