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针对虹膜定位存在速度慢、外边缘模糊导致提取困难等问题,提出一种利用灰度直方图增强对比度、粗定位与精定位结合的三步定位算法。先利用灰度投影粗定位出瞳孔圆心,再根据灰度直方图将图像二值化后,用Roberts算子提取边缘,通过粗略搜索缩小搜索范围,实现精确定位.试验结果表明,该算法减少了传统方法中搜索的盲目性,解决了外边缘定位效果不佳的问题,对图像质量要求不高,且快速有效、精度高。