【摘 要】
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提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法。以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性。将元胞蚁群系统得出的状态
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划基金项目(2006AA040308-02)
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提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法。以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性。将元胞蚁群系统得出的状态先验概率数据,以贝叶斯决策理论求取最小条件风险用于最优路径识别,在此基础上运用提出一个新概念--超级风险,可以处理一类环境改变后的局部路径规划。实验结果显示该方法可行且具有一定的智能化。
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