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机构的运动学分析是揭示机构运动本质的手段,并联机构的自由度分析是机构运动分析的基础,只有正确地分析出并联机构的自由度才能正确地描述其动平台的位姿.本文首先分析了3-PRS并联式钻尖刃磨机床的自由度,并确定描述此机构动平台的位姿（位置和姿态）参数,然后对此机床的位置反解进行了较详细的分析.
3-PRS并联式钻尖刃磨机床运动学研究
【摘 要】
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机构的运动学分析是揭示机构运动本质的手段,并联机构的自由度分析是机构运动分析的基础,只有正确地分析出并联机构的自由度才能正确地描述其动平台的位姿.本文首先分析了3-P
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,黑龙江省农副产品加工机械化研究所
【出 处】
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佳木斯大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2011年4期
【基金项目】
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佳木斯大学科研资助项目（L2009-110）
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