【摘 要】
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本文介绍一种用SOPC（可编程片上系统）技术设计的目标实时检测与跟踪系统。该系统在单片现场可编程门阵列（FPGA）中定制NiosⅡ软核处理器，用单片FPGA代替传统的DSP＋FPGA架构，利用硬件
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
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本文介绍一种用SOPC（可编程片上系统）技术设计的目标实时检测与跟踪系统。该系统在单片现场可编程门阵列（FPGA）中定制NiosⅡ软核处理器，用单片FPGA代替传统的DSP＋FPGA架构，利用硬件实现背景获取及更新等，软硬件协同完成对目标的实时跟踪。实验结果表明，系统不但体积小、功耗低、实时性强，而且在复杂的地物背景下，能够稳定、精确地跟踪目标。
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