【摘 要】
：
针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型。基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,
【机 构】
：
国防科技大学航天与材料工程学院,中国运载火箭技术研究院湖南长沙,湖南长沙
论文部分内容阅读
针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型。基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法。对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对斜流泵用赛龙轴承材料成本偏高的缺点,介绍了一种用MC尼龙和反应型橡胶弹性体改性制成的新型复合工程塑料,其性能完全满足斜流泵的技术要求,且制造成本显著降低,是赛龙轴
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
提出了一种基于ADAMS和ANSYS Workbench的往复式压缩机活塞杆跳动故障的分析方法。利用Pro/E软件建立了一台2D型双缸双作用卧式往复式压缩机运动部件模型,分别在ADAMS和ANSYS
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着现代科技的不断发展,也为我国建筑行业创造了广阔的发展空间,在人们的日常生活当中,各类建筑工程十分常见,而建筑质量也逐渐成为人们衡量建筑是否达标的重要标准。桩基检
医学模式的转变，社区卫生服务的发展，人民日益增长的卫生服务需求，人口增长和老龄化的趋势，对护理人才的培养目标、培养模式、课程体系、教学内容、教学手段、教学方法的改革产生
目的:建立牛大力药材中高丽槐素的RP-HPLC含量测定方法。方法:采用Cosmosil5 C18-ms-Ⅱ色谱柱(4.6mm×250mm,5μm),柱温30℃;流动相为乙腈-0.1%醋酸水溶液(43∶57),流速1.0mL
给家属观看自制的＂如何给吃地高辛的宝宝测心率＂宣教视频短片,改变常规的出院前口头宣教口服地高辛药物测心率和心律的方法。结果两组家属两种方法宣教前后测试比较,P〈0.001,
目的探讨认知式自助疗法对双水平气道正压通气（BiPAP）息者依从性的影响。方法将78例慢性阻塞性肺疾病（COPD）伴Ⅱ型呼吸衰竭实施BiPAP治疗患者随机分为对照组（38例）与观察组（40例），对照