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引入Duffing振子和参激刚度项后建立机座辊系的垂振非线性动力学模型,通过仿真与实测的对比,选用立方函数形式的轧件迟滞模型。仿真结果表明,轧辊振幅在一定条件下出现分岔,振动呈现混沌。通过对实测数据的时频分析,表明振动主频及其谱值随时间有显著的变化,并有分数谐共振或组合共振。关联维数及最大李雅普诺夫指数的计算结果也表明了垂振系统的非平稳及混沌特征。