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与传统水下滑翔机相比，混合驱动水下滑翔机可以分别利用头部的浮力驱动单元和机身尾部的螺旋桨推进单元进行驱动从而实现不同形式的运动，具备低功耗、长航程、良好机动性等特点，具有广泛的应用前景。准确的动力学模型以及精确的水动力参数是实现混合驱动水下滑翔机控制系统设计以及精确导航的基础。在混合驱动水下滑翔机动力学模型已知的前提下获得准确的水动力参数是本文主要研究的问题。本文以天津大学研制的混合驱动水下滑翔机“海燕”作为研究对象，提出一种在有限航行参数条件下，基于大数据统计分析的计算流体力学（computationa