混合驱动水下滑翔机相关论文
水下滑翔机是一类特殊的水下采样机器人,具有制造成本低,续航里程长等优点,适用于大尺度范围、长工作周期的水下观测任务,符合人类......
混合驱动水下滑翔机（Hybrid—driven underwater gliders,HDUGs）是集无人自治水下机器人（automomous underwater ve—hicles,AUVs）和水......
混合驱动水下滑翔机集成了浮力滑翔运动和螺旋桨推进运动两者的优点,是一种新型的水下自航行器。作为一种自主水下观测平台,其在军......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
从能量的角度出发，引入黎曼几何和仿射联络，基于微分几何理论建立混合驱动水下滑翔机动力学微分几何模型。基于上述模型，分析混合驱动......
混合驱动水下滑翔机是一种新型水下航行器。它将传统水下滑翔机功耗低、航程长、工作时间长、隐蔽性高等优点与传统水下自主航行器......
加入喷水推进的混合驱动水下滑翔机(HAUG)在继承了传统水下滑翔机的优点的同时兼具了高速、机动灵活的优点。本文研究了加入喷水推......
混合驱动水下滑翔机是一类新型水下潜器,实现了传统水下滑翔机和无人水下航行器驱动方式的集成,满足了人类未来对海洋监测任务多样......
［目的］混合驱动水下滑翔机是一种融合了传统自主式无人潜航器（AUV）和水下滑翔机（AUG）驱动方式的新型水下航行器。为研究混合驱动水下滑翔......
