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期刊论文
机器人触觉临场感系统研究
机器人触觉临场感系统研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:swordhero
【摘 要】
:
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别。主要介绍其原理、结构及联机实验结果。
【作 者】
:
张红芬
李科杰
【机 构】
:
北京理工大学机电工程系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
遥操作
机器人触觉临场感系统
智能机器人
Robot
telepresence
teleoperation
tactile feedback
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本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别。主要介绍其原理、结构及联机实验结果。
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