【摘 要】
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以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不
【机 构】
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武汉理工大学航运学院,内河航运技术湖北省重点实验室
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
论文部分内容阅读
以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不同,文中采用背景建模与AdaBoost分类相结合的手段,从而实现车辆轮胎的可靠检测.通过区域色调分析,目标阴影得到较好地抑制,使得相毗邻的车辆目标分离开来;利用少量的轮胎样本的图像几何变换,快速建立以轮胎为目标的样本库.针对定位,利用高速路面上已知的标识信息确定高速道路平面与成像平面之间的单应性关系,并利用该关系重现车辆的实际位置、速度信息,现场相机的相对方位也可以通过矩阵分解获得.通过现场图像数据对该方法进行测试并证明其有效性.
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