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基于单目视觉的测距必须建立在对目标姿态的准确识别基础上,而姿态的识别又应与已知3D模型紧密联系。本文主要讨论单目视觉系统测距算法中姿态识别方法的多视点特性视图。多视点特性视图模型能够避免从二维图像恢复三维目标这个不适定性问题,得到了比较广泛的应用。因此,本文利用三维几何模型生成多尺度特性视图作为标准数据,用于多尺度递推识别。本文围绕如何实现三维目标的识别进行,提出了建立多尺度多视点特性视图模型的方法,并论证了方法的有效性。