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针对灾难搜救过程中，搜救环境复杂，搜救开展困难等问题，模拟现实场景设计了一种模块化可变形搜救机器硕士人。该搜救机器人采用MultiFLEX2-PXA270核心控制器和红外接近传感器、摄像头等传感器，采用LCD显示屏、扬声器、LED指示灯等显示单元，完成一定搜救区域内自动循迹、越障避障、自动变形、寻找搜救对象、记忆方位、标记位置和显示信息等任务，为消防队员灾难救援工作提供多方面的帮助。在室内搜救中具有应用推广价值。