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针对全桥电源变换控制电路，编程设定自适应 PWM 信号难度大、灵活性差，提出一种基于 C8051F020的双路频率可设定PWM信号实现方法。利用C8051F020单片机的多通道12位ADC转换器对各通道输入信号进行转换和比较，把ADC0各个通道转换的结果一次性成批次地送给可编程计数器阵列PCA0，利用PCA0的PWM辅助功能完成信号处理。实验验证了所设计的双路频率可设定受控 PWM 信号参数可设定。实验结果表明，该设计能够满足特定频率范围内PWM的自适应调节。