【摘 要】
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为快速可靠的开发重型商用车气动AMT系统,在对气动AMT变速器、离合器等执行机构控制过程进行深入分析和研究的前提下,结合气压驱动控制特点,采用基于参考模型的自适应控制方
【机 构】
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北京北京理工大学机械与车辆学院,北京中国北方工业公司,哈尔滨哈尔滨北方特种车辆研究院有限公司
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为快速可靠的开发重型商用车气动AMT系统,在对气动AMT变速器、离合器等执行机构控制过程进行深入分析和研究的前提下,结合气压驱动控制特点,采用基于参考模型的自适应控制方法,利用dSPACE软、硬件环境进行快速原型（RCP）开发。试验证明,所设计的气动AMT控制系统能按照预定要求进行自动选换档操作,实现整车一体化控制。
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