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本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和任务的用符号形式描述的抓取方案,就使用对象的精确知识进行具体的抓取参数的推理.
一个基于分层推理的机器人抓取规划系统
【摘 要】
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本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系杭州310027,杭州310027,杭州310027
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年4期
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