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高保真度为重重量设备的一台高精力的激活 hydraulically 的吃惊测试机器的动态模型被介绍满足新建的吃惊抵抗标准并且模仿实际在水下在象增加一样的实验室的爆炸环境吃惊的严峻的能力测试机器。为了生产要求的否定吃惊，在给定的时间持续时间搏动，四个水力的致动器被利用。模型然后被用来提出一个先进前馈控制控制器让系统生产要求的否定波形并且探讨四柱体的运动同步。模型提供一只保险箱和执行的容易可控制的方法一“在在标本上并且到开始潜在地破坏的测试前的虚拟测试”预言系统的性能。模拟结果表明了控制器的有效性。