【摘 要】
：
针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法.使用误差四元数和陀螺仪漂移误差建立状态方程,加速度计和磁力计的测量值建立观测方程,并引入渐消记忆法自适应地调整观测噪声协方差,以减少系统本身和环境对姿态检测的干扰.实验结果表明:所提方法提高了姿态检测精度,有效抑制了漂移误差和动态观测噪声的影响,提供了一种适用于长跑运动的足部姿态检测方案.
【机 构】
：
湖南工业大学计算机学院,湖南株洲412000
论文部分内容阅读
针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波(DAUKF)算法.使用误差四元数和陀螺仪漂移误差建立状态方程,加速度计和磁力计的测量值建立观测方程,并引入渐消记忆法自适应地调整观测噪声协方差,以减少系统本身和环境对姿态检测的干扰.实验结果表明:所提方法提高了姿态检测精度,有效抑制了漂移误差和动态观测噪声的影响,提供了一种适用于长跑运动的足部姿态检测方案.
其他文献
《钦差大臣》由十九世纪俄国著名的戏剧家和著作家果戈理创作而成.果戈理除了创作出了著名的《钦差大臣》之外,还创作了《狄康卡近乡夜话》《密尔格拉德》等作品.有学者这样称赞果戈理,认为他不仅是俄国文坛的重要领袖,同时也为俄罗斯文学开创了一个全新的时代.本文先对戏剧中的狂欢化理论进行了深入分析,然后分别从戏剧《钦差大臣》的剧情、人物角色等方面分析了其中的狂欢化和滑稽色彩.
为了最大限度地满足输电线路运营商的检修意愿,本研究提出了一种输电线路检修方案考虑电力系统网络安全约束和现场检修操作安全约束的检修调度模型.考虑到混合整数规划问题的计算复杂性,本文提出了一种基于机器学习的混合整数规划算法来有效地求解输电检修优化模型.该算法采用贝叶斯优化(BO)方法对分支定界过程中分支打分函数的调节因子值的大小进行优化,具有很好的应用前景.改进版本的ieee30节点的测试算例用于试验.试验结果表明,该算法不仅能达到最优解,而且能提高系统的性能计算效率.“,”To maximize the m
随着现有的电力通信专网和公网仍存在覆盖性的不足,尤其广大偏远地区的水电站信息采集业务,其通信覆盖问题尤为突出.卫星通信具有覆盖区域大、适用于多种业务、受地理因素影响小、成本与通信距离无关等优势.本文研究基于高低轨卫星的偏远地区小水电厂站信息采集技术.首先分析偏远地区小水电站信息采集业务需求,然后设计了基于高低轨卫星的偏远地区小水电厂站信息采集系统.针对网络安全防护问题,进一步提出了基于支持向量机算法的网络异常检测技术;通过对偏远地区小水电厂信息采集进行测试验证,结果表明,基于高、低轨混合数据传输系统实现了
结合北非、西非与撒哈拉地区太阳能资源和水资源逆向分布特点,本文提出西非-北非“民生”联网工程,实现沙漠太阳能资源和周边水资源的优化配置,将西非尼日尔河和北非海水淡化的水资源引入撒哈拉沙漠腹地,改善生存环境和开发条件;在沿线建设光伏基地,将清洁电能送至北非和西非.本文研究了传输通道路径,电-水复合传输技术与工程方案,分析了工程经济性及尼日尔河水资源供需条件.研究结果表明,将尼日尔河水引到穿越撒哈拉沙漠的输电通道沿线在水文特性上具有可行性,电-水复合传输新技术具有明显的经济优势.“,”Combining th
针对工业外场环境下,传统电池供能方式存在污染环境及不易更换的问题,通过压电陶瓷将微型风能转换成电能后,直接为无线传感节点等微型电子设备供电,可以缓解这一问题.针对经典电路回收微型风能功率较低的问题,提出了一种无源自供能接口电路,可以更高效地采集微型风能.对电路进行了理论分析和Multisim软件仿真,仿真结果表明:设计的电路回收微型风能是经典电路的4倍左右.
提出了一种以柔性PDMS为基底的柔性微带天线的制作.利用Ansys HFSS软件对设计的天线进行了结构和辐射方向的仿真;通过对PDMS的制备及磁控溅射工艺完成了柔性微带天线的制备;对柔性天线进行了电性能和机械性能的测试.当对柔性天线进行拉伸测试时,中心频率的波动范围保持7.61～7.85 GHz;当对柔性天线进行弯曲测试时,中心频率均保持在7.61 GHz附近;当对柔性天线进行辐射性能测试时,实测中最大辐射方向的增益高达4 dB,与仿真结果基本一致,达到了良好的效果.
依托河北京德高速新建项目,开展了光纤布拉格光栅(FBG)传感器在永久路面结构力学响应监测中的应用研究.提出了FBG传感器监测路面结构面层、基层和路基力学响应的一种布设方案;结合布设方案,统计了FBG传感器在沥青混合料面层、水泥稳定碎石基层和无机结合料稳定土路基实际施工环境中的存活率;结合成活传感器施工过程的监测数据,分析了传感器在评估施工压实均匀性中的应用;通过车辆加载实验,分析了动载作用下车辆轴载、轴型和速度对结构层应变响应的影响规律.研究表明:路面实际工况下,传感器的成活率不高且面层传感器成活率最低,
设计一种呼吸信号采集装置,完成患者睡眠呼吸信号的采集、处理和传输.电阻式薄膜传感器可以检测人呼吸时腹部收缩和舒张引起的压力的变化来采集呼吸信号.采集的呼吸信号经线性电压转换、预放大、信号调理、滤波后,由单片机进行模数(A/D)采样,转换成数字信号.数字化的呼吸信号经过算法处理,当其强度低于设置的阈值时,监护系统将进行提示和报警,实现对睡眠呼吸暂停的实时监测.
为满足在医疗康复等领域的步态分析需求,设计了一种基于多通道足底力采集的步态信息检测鞋垫.鞋垫使用16枚压阻式薄膜压力传感器采集足底解剖区的压力信号.通过解算原始压力数据可实现对步态相位和足底压力中心的判断,以及足底压强云图的绘制.设计的设备操作简单、便携性好,有一定的推广价值.
木板是最常见的家居组件,目前其变形检测方法无法统一标准。为了快速检测木板平面度,研究了一种基于柔性压力薄膜传感器测量木材平面度的方法,能够提高检测时的安全性、耐用性和实时性。针对木板形状误差构成原理,运用薄膜传感器、信号处理等多领域相关理论,深入研究平面度误差检测机理。同时搭建柔性薄膜传感器接口电路,利用计算机软件进行数据解算与处理,并显示相关处理结果。通过实际测量和解算方法对比,得出薄膜压力传感