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分别以纬度幅角和平近点角、平纬度幅角及偏近点角为变量，推导了几种简单的编队飞行星座相对运动的运动学模型，这些模型和动力学模型（Hill方程）相一致，但更便于应用。并在此基础上，给出了当编队构型为空间圆形和星下点圆形时进行编队构型设计的一种运动学方法，该方法直接给出了星座中各星的轨道根数的计算方法，实例证明该方法简单实用。