两象限电牵引采煤机制动控制的方法

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分析了两象限电牵引采煤机在倾角较大的工作面上牵引运行时存在的一些问题,并就如何利用电牵引采煤机中的速度反馈信号和电流反馈信号以及液压控制系统提出了一种新的、简单易行的解决方法。
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