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北仑港2004年采购的1台2 500 t/h的机械差动小车式卸船机,在调试阶段出现了抓斗晃动的问题,使司机难以驾驭,同时造成整机金属结构尤其是悬臂梁严重晃动,无法正常作业.卸船机卸料循环过程如下:抓斗抓料→抓斗起升→小车往料斗运行→抓斗放料→小车往船舱运行→抓斗下降→抓斗抓料.小车的运行依靠海侧、陆侧的起升开闭钢丝绳的相互收放来实现,而当海陆侧起升开闭钢丝绳同时松弛时,小车在轨道方向具有一定的自由度.