多指标约束下离散时间系统的满意容错控制

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针对一类不确定性由不相关扰动参数矩阵描述的线性离散时间系统,研究了当执行器发生故障时的静态输出反馈满意容错控制问题.在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,所设计的控制器确保闭环系统同时满足期望的区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束.分析了容错控制中上述指标的相容性,并给出了静态输出反馈满意容错控制器的有效设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.
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