【摘 要】
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针对导弹直接力/气动力复合控制中的控制分配问题,依据控制律设计和控制分配相分离的原则,建立了复合控制导弹的纵向控制动力学模型,提出了一种优化控制分配新算法,采用具有
【机 构】
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空军工程大学工程学院,西安交通大学数学系
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针对导弹直接力/气动力复合控制中的控制分配问题,依据控制律设计和控制分配相分离的原则,建立了复合控制导弹的纵向控制动力学模型,提出了一种优化控制分配新算法,采用具有总体收敛性的信赖域方法求解约束二次规划问题,避免了对H esse矩阵的正定性要求;同时,根据所设计的侧喷发动机布局,提出了新的分配策略：直接力子系统根据分配指令选择合适的组合点火方式,而由于发动机推力不可控所造成的控制误差由气动力系统进行补偿.仿真结果表明：导弹纵向控制通道实现了优化分配且响应快速,系统稳定跟踪控制指令,结果令人满意.
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