介绍了快速控制原型的产生、发展和优势。搭建了倒立机器人快速控制原型硬件平台。针对硬件平台,总结了快速控制原型设计流程,设计了Matlab/Simulink模型,实现了自动代码生成
每到暑热难耐的季节,忙碌一天回家,晚饭桌上有一盘凉拌粉皮就最为惬意了。黄瓜拌粉皮 (或菠菜拌粉皮),粉皮切成筷子条,在开水里冒一下,凉后入保鲜盒放进冰箱。吃的时候把切成细丝的黄瓜铺在粉皮上,浇上三合油,加一勺芥末拌匀。入口清凉、素净、开胃。芥末味儿窜,七窍通开,眼泪涌出——那叫一个痛快! 夏天吃拌粉皮很是适宜,保健功效十分明显。做粉皮的绿豆,清热、去暑、解毒,“补益元气,调和五脏”,“止消渴、利
当中国的烹饪逐渐模糊了各大菜系的具体流派后.越来越多的融合菜肴横空出世.诸如"创新"、"融合"、"创意"等词语在中国餐饮中不绝于耳,在深厚底蕴的中国菜基础上创新有一定难
建设草原丝绸之路经济带是我国"一带一路"建设的重要组成部分。鄂尔多斯无论是在古代还是在今天都属于草原丝绸之路上的重镇,在这片秀丽的草原上,民俗悠远、文化厚重,聚集着
近年来,为了提高本科教育的质量,武汉大学不断推进以通识教育为核心的本科教育改革。自2016年始,武汉大学启动了新一轮通识教育改革,经过两年多时间的酝酿与准备,2018年9月,
本文介绍了国有企业经营者人力资本的基本特征,分析了企业家人力资本进行科学定价与业绩评价的必要性和迫切性,详细论述了国有企业经营者人力资本的定价思路和业绩评价体系.
研究Lagrange函数两种等效变换对力学系统对称性和守恒量的影响.在规范等效变换下,系统的Noether守恒量保持不变,而Noether等式改变,给出了Noether对称性不变的条件.在同位等效变
作为微观经济基础的企业,采取何种产权制度及其实现形式是关系改革最终成败和社会生产力能否持续发展的关键。文章试图阐述联合产权制度中的劳动产权。首先阐述了单一劳动产权
采用DFT(Density-function theory)下的B3LYP方法研究了Asn(n=2-12)团簇的平衡几何结构,基态团簇的相对稳定性及电子性质.结果表明,n≥5时团簇易于形成四元环和五元环结构单元,从
<正>每个中国人都有自己的梦想,无数中国人的梦想汇成了"中国梦"。2012年11月29日.履新不久的习近平总书记在参观国家博物馆《复兴之路》展览时,首次提出"中国梦"概念,认为"