【摘 要】
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针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上,将运动目标引起的剩余飞行时间动态变化项
【机 构】
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哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学导航仪器教育部工程研究中心,哈尔滨150001
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针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上,将运动目标引起的剩余飞行时间动态变化项视为扰动,利用线性扩张状态观测器对其估计并补偿,实现目标低速运动时的攻击时间控制.进一步考虑战场环境中飞行器网络的有向通信拓扑结构,利用多智能体固定时间一致性方法设计领导-跟随策略下的协同制导律.最后利用仿真试验验证了所设计协同制导律的有效性.
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