【摘 要】
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为解决智能网联环境下交叉口自动驾驶车辆与网联车辆混行车队的通行问题,利用实时通信技术V2X(Vehicle to Everything)及混合整数规划、分支定界等方法,构建了智能网联环境下
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,交通运输部公路科学研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61773035);国家自然科学基金联合基金项目(U176420042);智能交通技术交通运输行业重点实验室开放课题(F262019081)
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为解决智能网联环境下交叉口自动驾驶车辆与网联车辆混行车队的通行问题,利用实时通信技术V2X(Vehicle to Everything)及混合整数规划、分支定界等方法,构建了智能网联环境下交叉口混行车队通行模型。同时,基于SUMO(Simulation of Urban Mobility)软件建立智能网联环境下交叉口混行车队通行仿真系统,并对所建模型进行了验证。最后,以十字交叉口为例,对比分析了同等环境下所建模型与自适应配时控制方案的平均延误、平均停车次数、平均能耗等参数差异。结果表明,在不同自动驾驶车辆
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