【摘 要】
：
为解决智能网联环境下交叉口自动驾驶车辆与网联车辆混行车队的通行问题,利用实时通信技术V2X(Vehicle to Everything)及混合整数规划、分支定界等方法,构建了智能网联环境下
【机 构】
：
北京航空航天大学交通科学与工程学院,交通运输部公路科学研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61773035);国家自然科学基金联合基金项目(U176420042);智能交通技术交通运输行业重点实验室开放课题(F262019081)
论文部分内容阅读
为解决智能网联环境下交叉口自动驾驶车辆与网联车辆混行车队的通行问题,利用实时通信技术V2X(Vehicle to Everything)及混合整数规划、分支定界等方法,构建了智能网联环境下交叉口混行车队通行模型。同时,基于SUMO(Simulation of Urban Mobility)软件建立智能网联环境下交叉口混行车队通行仿真系统,并对所建模型进行了验证。最后,以十字交叉口为例,对比分析了同等环境下所建模型与自适应配时控制方案的平均延误、平均停车次数、平均能耗等参数差异。结果表明,在不同自动驾驶车辆
其他文献
9月23日,北京天安门广场国庆主题花篮“祝福祖国”正式亮相。花篮为钢架结构,篮身为玻璃钢材质,可抗10级风。花坛顶高17米,篮体高15.3米,篮盘直径15米,花坛底部直径50米。花
最高人民法院8月16日公布了“关于审理外商投资企业纠纷案件若干问题的规定”。“规定”内容包括：明确规定了未经行政审批的合同效力的认定规则；明确规定了股权转让合同未经审
营口供电公司在推进财务集约化管理工作过程中,不断探索研究财务管理理念、手段和内容,通过对财务管理工作提炼、升华形成理论研究成果,同时又通过理论研究指导财务管理工作,
本文对我国北方黑土、草甸黑土和白浆土,中部棕壤,南方红壤,西部钙层土,以及多种水稻土等肥地同瘦地间的土体构造进行了分析比较,并初步拟订了水田、无灌溉旱田和灌溉旱田良
北京祥龙资产经营有限责任公司(以下简称“公司”或“祥龙公司”)是由北京市国有资产监督管理委员会作为出资人的大型集团化企业,公司注册资本金23 9亿元,资产总额147.21亿元
中科院院士、材料学家邹世昌在近日参观世博园时说,通过世博会,芯片技术将更为大家所熟悉。在未来,上海整个城市将覆盖无线网络。
本研究利用有色素腺体和无色素腺体陆地棉品种组配的杂交后代群体,对植株十四个部位上色素腺体密度在群体内的分布进行了初步分析,结果表明,色素腺体密度在群体内的分布足连
印度馆的外形设计灵感源自印度最古老、最气势恢宏的建筑——桑奇佛塔。这座佛塔是世界上现存最古老的佛教遗迹之一,被联合国教科文组织列入世界文化遗产。
单元教学设计是教师通过自身对课程标准的把握、课程理念的理解以及对教材的分析,运用专业技能对教学进行合理化设计的智慧成果。在新课程改革的引领下,注重教学的整体化逐渐成为一种趋势,教师通过对道德与法治课模块素材进行合理选择并优化组合,借助具有目标全面化、内容主题化以及过程整体化特点的单元教学设计,实现对道德与法治课课程价值的发挥。文章立足单元教学设计的相关理论,采用访谈及课堂观察的方式对道德与法治课中
以发掘植物性蛋白质饲料资源,推广无毒棉综合利用技术为目的,用冀无3003无毒棉籽饼,按10％,20％和30％比例配制成三种复合饲料,以市售雏鸡饲料做对照,分别喂饲来航雏鸡,观察对雏鸡