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基于ISRCDKF算法的移动机器人同时定位与建图研究

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sosmax68

【摘 要】

：

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【作 者】

：

齐咏生  孙作慧  李永亭  刘利强 

【出 处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

移动机器人 同时定位和建图 迭代平方根中心差分卡尔曼滤波 均方根误差 

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61763037);内蒙古自然科学基金项目(2017MS0601)

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