【摘 要】
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为提供驱动精密直线进给系统所需要的低速大力矩超声电机,提出了一种双振子型直线超声电机,该电机由2个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含一个压
【机 构】
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清华大学物理系; 浙江大学电气工程学院;
【出 处】
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清华大学学报(自然科学版)网络.预览
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50577035,10676015)
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为提供驱动精密直线进给系统所需要的低速大力矩超声电机,提出了一种双振子型直线超声电机,该电机由2个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含一个压电堆——它由4片夹心PZT-4压电陶瓷片组成。研究确定了柔性支架安装位置。然后,通过仿真计算选取该电机工作模态为三阶弯曲振动B3模态。经过模拟电机工作环境并对电机进行工作测试,可得出该电机在小预压力情况下,电压峰峰值Up-p为311V时测得最大空载速度v0为704mm/s;预压力F0为12.69N、Up-p为226V时,堵转力F为2.1N。测试结果表明该电机基本满足驱动精密直线进给系统的要求。
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