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机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI（分布式人工智能）和MAS（多智能体系统）的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA（Federation of International Robot-soccer Association）仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广.