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针对自适应逆控制器难以获得对象逆模型的问题,提出一种基于FCM聚类算法的自适应逆控制器设计算法。首先利用模糊C均值(FCM)聚类算法建立对象的逆模型,该逆模型采用T-S模糊模型。在逆模型的基础上,设计自适应逆控制器,逆控制器的参数通过最小均方(LMS)算法进行在线调整。仿真试验表明:基于FCM聚类算法的自适应逆控制器具有较好的控制效果。