论文部分内容阅读
笔者从四旋翼无人机的自主飞行技术入手,基于计算机视觉技术和TensorFlow框架实现四旋翼无人机目标检测,采用Pixhawk开源飞控,在获取视觉传感器采集的图像数据后,利用TensorFlow深度学习框架搭建快速区域建议网格学习模型进行目标检测标定。经实验验证发现,模型能够实现快速收敛,并实现损失函数保持较低值,在分析不同参数和卷积模型对目标识别产生的影响后,发现在较小目标情况下存在漏检和不稳定现象。