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针对执行机构部分失效情况下高超声速飞行器控制器的设计问题，提出了一种模型参考自适应容错控制设计方案。依据线性化的高超声速飞行器名义模型，设计名义反馈控制增益，并确定一个可保证自适应控制安全的参考模型，然后设计自适应补偿控制器消除执行机构控制效益及系统参数不确定性的影响。提出的自适应参数估计律由滤波的误差信号和特别设计的预测误差信号驱动，可实现更好的参数估计。该方案能保证闭环系统的稳定性，并能保证执行机构部分失效及系统参数不确定情况下的控制性能。仿真结果验证了该控制方法的有效性，在执行机构部分失效情况下，控