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智能送餐车的设计
智能送餐车的设计
来源 :滨州学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cangyueshang
【摘 要】
:
以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光
【作 者】
:
刘敬
董祺成
潘宏排
陈家武
【机 构】
:
滨州学院机电工程学院
【出 处】
:
滨州学院学报
【发表日期】
:
2018年04期
【关键词】
:
智能送餐
循迹小车
光电探测
餐具回收
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业训练计划项目(201710449060);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB36);滨州学院课程建设项目(BYSYKC201702)
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以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。
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