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介绍操作机的数学模型、运动轨迹及各参数的计算方法。
Introduce the mathematical model of the manipulator, motion trajectory and the calculation method of each parameter.
操作机运动规律的研究
【摘 要】
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介绍操作机的数学模型、运动轨迹及各参数的计算方法。
Introduce the mathematical model of the manipulator, motion trajectory and the calculation method of each pa
【机 构】
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一重集团公司设计研究院,一重集团公司设计研究院,一重集团公司设计研究院 高级工程师rrrrrrrrrn,工程师rrrrrrrrrn,高级工程师
【出 处】
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一重技术
【发表日期】
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2001年Z1期
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